Unity-Collider

Unity3D 中碰撞体（Collider）组件用于检测运动的物体之间是否发生碰撞，也可以作为触发器使用。产生碰撞的条件是：

2 个游戏对象都有 Collider
至少有一个游戏对象有 Rigidbody
2 个游戏对象保持相对运动（一个 Cube 放在 Plane 上，不会产生碰撞，因为没有相对运动）

碰撞体的边界不一定与游戏对象的边界一致，用户可以点击 Edit Collider 按钮编辑碰撞体的边界，也可以在属性面板里调整碰撞体边界。另外，用户可以勾选 Is Trigger 选项，作为触发器使用（不勾选将作为碰撞器使用），作为触发器使用时，不会产生碰撞，游戏对象之间会相会穿越。

1）回调方法

碰撞器回调方法：

// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision other)
// 碰撞过程中，每帧调用一次
void OnCollisionStay(Collision other)
// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision other)

触发器回调方法：

// 触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)
// 触发过程中，每帧调用一次
void void OnTriggerStay(Collider other)
// 触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)

说明：碰撞器和触发器对应的回调方法都是 MonoBehaviour 里的方法，用户可以在脚本组件里重写这些方法，碰撞器和触发器对应的回调方方法只能执行其一，当作为触发器使用时，就不能执行碰撞器对应的回调方法。

2）回调参数

碰撞器回调方法的 Collision 参数

// 碰撞对象的碰撞体组件
Collider collider = collision.collider;
// 碰撞点信息
ContactPoint[] contactPoint = collision.contacts;
Vector3 point = contactPoint[0].point;
// 碰撞点处当前物体的碰撞体组件(当前物体有多层子对象时, 可以获取具体碰撞的子对象)
Collider thisCollider = contactPoint[0].thisCollider;
// 碰撞点处对方物体的碰撞体组件
Collider otherCollider = contactPoint[0].otherCollider;